泛家居、汽車、3C智能製造全產（chǎn）業生態圈服務商（shāng）
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0757-22390755產品簡介（jiè）：
同級別優異（yì）的高速性能！新型機器人誕（dàn）生！
通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更（gèng）換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數（shù）據。減（jiǎn）少（shǎo）電纜、接頭數（shù）量以提（tí）升作業性能。
方（fāng）便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕（wàn）部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂直（zhí）伸長度（dù） | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動（dòng）） | -125°~+125° | |
T軸（手（shǒu）腕回轉） | -360°~+360° | |
更大（dà）速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂（bì）） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺（bǎi）動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 216N·m |
B軸（手（shǒu）腕擺動） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣（guàn） 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕（wàn）旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 11kg·m² | |
本體重（chóng）量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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